∅6mm的微型行星减速电机，核心难点在于微型化带来的精度、工艺和装配上的极限挑战，∅6mm行星减速步进电机是一项融合了超精密机械加工、特种材料处理和极致装配技术的系统工程，其难点是系统性的，导致其成本远高于常规尺寸的减速电机。
尼得科（Nidec）∅6mm行星减速步进电机：
- 马达单体步矩角：18°
- 减速比：1：47.02
- 质量：1.1克
- 绕阻：20欧姆
- 输出扭矩：>5mN.m
- 回程间隙：<3°
- 外形尺寸：∅6*13.25mm
- 用途：手机、AR眼镜、医疗内窥镜、微型机器人关节、安防摄像头、微型阀门、仪器仪表等
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