让泳池清扫机器人从“单一功能”进化到“全能形态”

现状：目前市面上大多数水面清扫机器人，采用的是四块固定泡沫浮筒，把机体托在水面一个固定的高度。这种方案的优点是结构简单、成本低、可靠性高，几乎不会出什么故障。缺点是吃水不能随波浪、水位、垃圾载重去调节。功能单一，没办法潜入水下，也就无法清洁池底和池壁。且抗风浪能力弱，影响收集效率。

隔膜泵方案：从“专用机”进化到“全能机”

用隔膜泵给气囊充放气，控制机器在水面的浮态，实现吃水深度的动态调节和姿态控制。同时结合水仓排注系统，实现下潜功能，切换到池底和池壁清洁模式。一套气路加一套水路，共用控制器和电源，协同工作。

这套方案带来的好处：

  • 一台机器等于两台机器，大大降低用户的总拥有成本。传统方案下，用户要覆盖全池清洁，需要分别购买一台水面清扫机和一台池底清扫机。两台机器意味着双倍的购机成本、双倍的存放空间、双倍的维护工作量。而隔膜泵方案把水面和池底两种功能整合在一台机器上，用户只需要花一台机器的钱，占一份空间，操一份心，就能实现全池覆盖。省钱、省地方、省管理，这是最直观的价值。
  • 动态吃水控制，适应各种水面工况。这是固定浮筒方案最无奈的痛点。固定浮筒方案下，不管收集筐里装了多少垃圾，机器的吃水深度都是一样的。空筐的时候吃水浅，撇油口离水面远，收集效率低；满筐的时候吃水深，撇油口几乎淹没，水会灌进筐里。整个过程里的清扫效果一直在下降。

隔膜泵气囊方案则完全不同。空筐的时候，气囊少充一点气，让机器稍微下沉，撇油口更贴近水面，提高收集效率。随着垃圾越装越多，气囊逐渐多充气，补偿增加的重量，让吃水深度保持不变，机器始终工作在最佳状态。遇到大风浪的时候，还可以增加气囊气压，把机体抬高，减少波浪冲击和进水风险。无论垃圾多少、风浪大小，机器始终保持最优的清扫效果。

  • 潜水和水面双模式切换，真正做到全池覆盖。

这是固定浮筒方案永远做不到的事情。隔膜泵气囊方案通过气囊和水仓的配合，可以实现三种工作模式的灵活切换。

水面模式下，气囊充气提供正浮力，水仓排空减轻重量，机器稳定浮在水面，专心清扫树叶、虫尸、油膜等漂浮物。潜水模式下，气囊放气、水仓注水，机器获得负浮力，平稳下潜到池底，开始清洁池底沉积物和池壁藻类。过渡模式下，气囊缓慢充气或放气，水仓配合排水或注水，让机器在水面和池底之间平稳过渡，全程无需人工干预。

抗风浪能力强，适合户外泳池。户外泳池最大的挑战就是风和浪。固定浮筒方案的机器在风浪中表现得相当脆弱，机体摇摆不定，清扫路径紊乱，撇油口忽高忽低，收集效率骤降。

隔膜泵气囊方案在这方面有天然的优势。通过调节气囊气压，机器可以主动调整自身的浮心和重心。风浪大的时候增加气压，把机体抬高，减小波浪冲击的面积。更进一步，甚至可以设计成半潜式工作状态，只留撇油口在水面，主体部分潜伏在水下，这样风浪对机器的影响就大大降低了。即使在恶劣天气下，机器依然能够稳定工作。

  • 为未来智能化升级预留了充足的空间。固定浮筒方案是一个死系统，浮力固定，没有任何调节余地，也就谈不上什么智能化升级。而隔膜泵气囊方案是一个活系统，浮力可调、姿态可控，天然适合接入各种智能功能，灵活调整清扫策略。

目前用于游泳池清扫机器人的隔膜泵型号有：00H220H022、00H220H042