地铁自动门用直流无刷减速电机介绍

铁道车辆安全栅开闭用 BLDC 电机，自动门电机产品可归纳为 AD 系列、ADS 系列两大电机平台 + WORM/行星减速机组合方案。

产品平台与定位

• 用途：铁路车辆自动门、安全栅开闭驱动
• 电机类型：小型、低功耗、BLDC（无刷直流）电机，需外置/配套驱动电路
• 通用规格
• 市场：2015 年 5 月导入中国车辆市场
  

电机部分：

AD 系列（标准型 BLDC）

1. AD50

• 全长：125 mm，外径 φ65，轴径 φ8，重量 1.4 kg
• 常用减速机：直交行星（PV87A 类）、也可配 WORM / 水平行星
• 场景：皮带+丝杠、带牵引机构的自动门
  

2. AD75

• 全长：150 mm，外径 φ65，轴径 φ8，重量 1.9 kg
• 常用减速机：片轴 WORM（蜗轮蜗杆）
• 场景：皮带方式自动门，要求低噪声、低滑动、较大开门力
  

ADS 系列（小型高出力 BLDC）

1. ADS25（已量产）

• 全长：100 mm，外径 φ65，重量 1.2 kg
• 额定转速：2700 rpm
• 常用减速机：水平行星
• 场景：狭小空间、皮带滑动式门，小型高出力
  

2. ADS50（开发中）

• 全长：125 mm，重量 1.4 kg
• ADS50-60：DC60V / 183W / 2700 rpm / 0.65 N·m / 4.7 A
• ADS50-110：DC110V / 183W / 2700 rpm / 0.65 N·m / 2.6 A
  

3. ADS75（开发中）

• 全长：150 mm，重量 1.9 kg
• ADS75-110：DC110V / 260W​ / 2700 rpm / 0.92 N·m / 3.7 A
• 定位：更高出力机型
  

减速机方案（按门机结构选配）

1. WORM 蜗轮蜗杆（AD 用）

• 型号：W71A-15 / W71A-10
• 减速比：15（效率 80%）/ 10（效率 70%）
• 额定转矩：4 N·m
• 轴向/径向载荷：3.0 N / 3.5 N
• 重量：0.9 kg
• 特点：有自锁倾向，无通电时适合手动开门；左右/双侧出轴可选
  

2. 水平行星减速机（PH 系列）

• PH50A-5：减速比 4.5，效率 90%，额定 1.2 N·m，0.7 kg
• PH50A-20：减速比 20.25，效率 81%，额定 5.6 N·m，0.9 kg
• 外径 φ52 / φ62 还有多段行星：
• 特点：低空转转矩，无电时门扇易手动推动
  

3. 直交行星减速机（PV 系列）

• PV87A-22：减速比 21.87，效率 73%，额定 4.5 N·m
• 轴向/径向载荷：200 N / 500 N，重量 3 kg
• 特点：直交出轴，低空转转矩，适合无电手动开闭
  

典型搭配与门型

竞品对比（资料口径）

• NIDEC/NSSC：电压下降 30% 仍可运行；停电手动开门轻
  
• 海外竞品：欠压不能运行；有异音、断轴
  
• 中国竞品：欠压不支持；手动开门重