通过分析图表中的蓝色实线（Speed）和粉色虚线（Current）走势，可以提取出该电机在不同负载下的运行特性及性能边界。以下是对应额定电压下的详细数据解读：

  • 标记1：是电机在无负载状态下能达到的极限速度。称“空载转度”，约5000rpm
  • 标记2：是电机在无负载状态下消耗的电流。称“空载电流”，约0.25A
  • 标记3和4：代表随着外部扭矩的增加，电机转速呈非线性下降。例如标记3和4，代表了负载30mN.m时，电机转速约3700rpm，电流约0.7A。

输出功率=30*3700/9550=11.6瓦

输入功率=24V*0.7A=16.8瓦

电机效率=输出功率/输入功率*100%=69% （因为曲线电流标称大于实际值，所以实际电机效率会高于69%）

  • 标记5：电流达到峰值，约为 1.8 A。这个数值常用于电源适配和驱动电路的电流裕量设计，以防止过载烧毁。
  • 标记6：电机的堵转电流，约1.25A。

注：通常情况下直流无刷电机的堵转电流为最大值，但为避免过热烧毁电机，驱动芯片内部都集成了逐周期的硬件限流保护电路。硬件比较器直接监控采样电阻上的电压降，一旦超过设定的阈值，下一个PWM周期立刻关断MOS管，有效防止芯片过热损坏

  • 标记7：电机的堵转扭矩，约115mN.m

笔者注：对于电机生产厂家提供的电流曲线，一般会超过实际值，主要是为了用户选用多大的功率的电源做参考，这是一个基于可靠性、安全性和系统设计的工程保守设计。


电机输出功率计算公式：P=T×n​/9550

其中：

  • P： 输出功率，单位是瓦（W）
  • T： 输出扭矩，单位是毫牛顿·米（mN.m）
  • n： 转速，单位是转/每分钟（rpm）

电机的输入功率计算公式： P=U*I

其中： U：工作电压（V）；I：工作电流（A）