| 参数 | SPS10 | SPS20 |
|---|---|---|
| 机座 | Φ10 级 | Φ20 级 |
| 相数 / 励磁 | 2 相双极 / 2-相 EX | 4 相单极 / 2-相 EX |
| 绕组电阻 | 22 Ω | 20 / 68 / 150 Ω |
| 螺距 | 0.4 mm | 0.5 mm |
| 线性步距 | 20 μm | 25 μm |
| 推力 ref | 0.98 N（≈100 gf） | 7.85 N（≈800 gf） |
| 允许推力 | 4.9 N | 49 N |
| 有效行程 | 7 mm（-1003 为 10） | 10 mm |
| 机械行程 | 8 mm（-1003 为 11） | 12 mm |
| 质量 | ≈6 g | ≈45 g |
| 工作温度 | 0~50 ℃ | 0~50 ℃ |
| 出线 | 引线 | J.S.T. ZHR-6 类 |
| 特点 | SPS 系列最紧凑 | 高推力，连续 1~5 W |
| 参数 | LPD4R5SG-005 | MSEV020W02 |
|---|---|---|
| 机座 | Φ4.5 | Φ20 |
| 相数 / 励磁 | 2 相双极 / 2-相定电压 | 2 相 / 1-2 相励磁 |
| 减速 | 1/20.25 | -- |
| 绕组电阻 | 14 Ω ±10% | 60 ±6 Ω |
| 螺距 | -- | 0.4 mm |
| 线性步距 | 0.0072 mm/step（计算值） | 10 μm/step |
| 推力 | ≥3.43 N（350 gf） | 1.2 N（120 gf）计算值 |
| 额定 / 使用电压 | 5.0 / 3.0~5.0 V | 5.0 V |
| 质量 | ≈2.6 g | ≈4.5 g |
| 出线 | FPC | 引线（图1 驱动电路） |
注明：以上MSEV020W02仅仅是电机本体的性能曲线，具体到到电机的推力时，可以根据公式推力P=2πnT/L 进行换算。
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